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いえ、私も自分なりの推察です。(強調しておきます)
ですが私もプログラムを弄るものとして、SBCの基本的な考えから判断しています。
連鎖動作からすればDに入れて発進する際にブレーキを離しますよね。でもSBCは先を読んでますのでもう一度ブレーキを踏むかもと想定していると思います。(ここで少し残圧を残している)
ドライバーがアクセルを開けることで発進と判断して完全にブレーキを離すと思います。
定速で走行していてスロットルから足を離した時点でSBCは次にドライバーがブレーキを踏むかもと想定して少しブレーキ圧を掛けると思います。ここでアクセルを踏むかブレーキを踏むかを待って、新しいSBCならブレーキが踏まれない場合は油圧を上げて減速していくでしょうし、アクセルを踏めば油圧を下げる方にシフトするのが基本的なプログラムだと思います。
ただのフローチャートプログラムだと思います。(当然割り込みもありますが)
助手席やリアのドア、トランクを開けてもブレーキが掛かるプログラムもあるようです。(乗車途中で車が動かないように)
これをドライバーがアクセルをオンオフする癖の人や両足操作の人が乗れば誤動作の発生する可能性はあると思います。
ましてタンクが一つで多量に使われれば戻すタイミングと使用タイミングが重なる危険性があると思うのです。
確かにセンサーやECUに問題もあるかもしれませんがドライバーのインフォメーションも情報ですからセンサーの不具合より多いはずです。
SBCのようにセンシティブでは有りませんが似たようなブレーキ機構を持っているのが、私の知る限りでベントレーターボRやフェラーリF355です。
ベントレーに関しては足回りまで同じ油圧を使用しています。油圧タンクのガスが抜けてくると油圧が直ぐになくなるので路面の悪い場所でブレーキを踏むと直ぐに油圧低下の警告が出てしまいます。
フェラーリもバンピーな路面でハードブレーキを繰り返すとABSの働きで油圧が足りなくなり警告が出ます。フェラーリはABSカットスイッチがありますが目的はどうかは分かりません。(これは自分で乗っていましたので経験しています)
ですからSBCのように頻繁にドライバーを助ける意味で作動していては万が一油圧が足りない状況に遭遇することはあると思います。(あくまで推測です)
ですが考えとしては非常にいいものだと思いますので、何とか成功させて欲しいと思っています。
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