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まず、BAS/ESPの警告灯は下記症状からブレーキスイッチの不具合で間違えないと
思います。ステアリングのアンダーカバーを外し、ブレーキペダルの付け根付近
にあります。まず、コネクターを外してからロックボタンを押して左回り（？）
に回すと引き抜けます。新しいブレーキスイッチのピン（クリーム色の棒）を
手で一杯に引き出し、ブレーキペダルを手で押した状態で取り付けます。
そして、ゆっくりブレーキペダルを戻し、ブレーキスイッチに初期値を覚え込み
ます。（この作業が重要です。結構知らない方が多いのでは。。）
そして、コネクターを刺してエンジンを掛けブレーキを踏んで警告灯が点くなけ
れば終了です。（スイッチは純正をお勧めします）
あと、もう一つの案件は問題ありません。正常です。エンジンを掛けるとマスタ
ーバックという負圧を利用したブレーキ力倍増装置が働き、ブレーキペダルが
エンジンを掛ける前に比べさらに踏み込めるようになります。
但し、ガコっていう音はなんだろうか？リンク（ペダル付け根）が油切れかな。
▼初ベンツさん：
>お教えください。
>ブレーキを踏むと、BAS／EPS ABS警告灯が点灯し、エンジンを切り
>再度エンジン始動すると消灯しますが、再度ブレーキを踏むと点灯
>します。（この繰り返しです。）
>
>ブレーキペダルを踏み、エンジンを始動すると、ペダルが「ガッコ」と音がして
>ペダルが少し沈み込みます。そのタイミングで点灯します。
>しかし、ペダルを踏んでない状態で、エンジン始動すると警告灯は消灯、ブレーキを踏むと点灯します。
>車が停止中で、このような症状の場合、スイッチの可能性は大でしょうか？
>新品のスイッチは購入しました。
>そのほかの可能性についてお教えください。
>
>W202(C240：型式GF-202026）走行距離８万ｋｍです。
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